DXライブラリで、もっと線形代数する ～ Lumino.Math を DXライブラリ で使う

前回の記事で紹介した Lumino.Math を DXライブラリ用にパッケージ化しました。

DXライブラリでカメラの向いてる方に移動したいとか、
クォータニオンするとか、視錐台カリングするとか、IKするとか、
いろいろなことがやり易くなるかなと。

ダウンロード

http://nnmy.sakura.ne.jp/log/eid4.html

準備

ダウンロードした ZIP の中にある「プロジェクトに追加すべきファイル_VC用」
フォルダの内容を、お使いのDXライブラリの
「プロジェクトに追加すべきファイル_VC用」フォルダに上書きしてください。

使い方

ソースファイルには "LuminoMathDxLib.h" を include してください。
次のように、"DxLib.h" の後に include する必要があります。

#include <DxLib.h>
#include <LuminoMathDxLib.h>
using namespace Lumino;		// 全てのクラスは Lumino 名前空間に入っています

DXライブラリでは VGet() にてベクトルを作りますが、
Lumino.Math ではコンストラクタを使用します。

VECTOR dxVec = VGet(100.0f, 200.0f, 400.0f); // DXライブラリ
Vector3 vec(100.0f, 200.0f, 400.0f);         // Lumino.Math

Vector3 クラスと Matrix クラスは、DXライブラリの VECTOR、MATRIX へ
直接代入できます。

Vector3 vec(1, 2, 3);
VECTOR dxVec = vec;

直接 DXライブラリの関数に渡すこともできます。

Matrix mat = Matrix::RotationYawPitchRoll(0.0, 0.5, 1.0);
MV1SetMatrix(model, mat);

DX ライブラリを使用した3Dモデルビューアのサンプル

マウスでぐりぐり動かせるモデルビューアです。
回転にはクォータニオンを使用しています。

#include <DxLib.h>
#include <LuminoMathDxLib.h>
using namespace Lumino;

int WINAPI WinMain(HINSTANCE, HINSTANCE, LPSTR, int)
{
	ChangeWindowMode(TRUE);

	if (DxLib_Init() == -1)	
		return -1;

	SetCameraNearFar(1.0f, 150.0f);

	int model = MV1LoadModel(/*モデルファイル名*/);

	Quaternion modelRot;	// モデルの回転姿勢
	int lastMouseX = -1;	// マウスドラッグ量を調べるための変数 (前回のクリック位置)
	int lastMouseY = -1;	// マウスドラッグ量を調べるための変数 (前回のクリック位置)
	float cameraZ = -5.0f;	// カメラの前後位置

	// メインループ
	while (ProcessMessage() == 0 && CheckHitKey(KEY_INPUT_ESCAPE) == 0)
	{
		//-----------------------------------------------------
		// マウス移動量から回転姿勢を更新

		int mouseState = GetMouseInput();
		if (mouseState & MOUSE_INPUT_LEFT)
		{
			int mouseX, mouseY;
			GetMousePoint(&mouseX, &mouseY);

			if (lastMouseX >= 0)
			{
				// 前回のマウスX座標との差分を角度として、現在の姿勢をY軸周りで回転する
				modelRot.RotateY(0.01f * (lastMouseX - mouseX));
			}
			
			if (lastMouseY >= 0)
			{
				// 前回のマウスY座標との差分を角度として、現在の姿勢をX軸周りで回転する
				modelRot.RotateX(0.01f * (lastMouseY - mouseY));
			}
			
			lastMouseX = mouseX;
			lastMouseY = mouseY;
		}
		else
		{
			// マウスドラッグ解除
			lastMouseX = -1;
			lastMouseY = -1;
		}

		// カメラ位置はマウスホイールの移動量から適当に設定
		cameraZ += GetMouseWheelRotVol();


		//-----------------------------------------------------
		// 描画処理

		ClearDrawScreen();

		// カメラ位置の設定
		SetCameraPositionAndTargetAndUpVec(
			VGet(0, 0, cameraZ),
			VGet(0, 0, 0),
			VGet(0, 1, 0));

		// クォータニオン(回転姿勢)を行列に変換してモデルに設定、描画する
		Matrix modelMat = Matrix::RotationQuaternion(modelRot);
		MV1SetMatrix(model, modelMat);
		MV1DrawModel(model);

		// info
		DrawString(0, 0, "マウス左ドラッグでモデルを回転します。", GetColor(255, 255, 255));
		DrawString(0, 16, "マウスホイールでカメラを前後に移動します。", GetColor(255, 255, 255));

		ScreenFlip();
	}

	DxLib_End();
	return 0;
}